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新京报贝壳财经讯（记者陈维城）7月6日，在2023中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，智能驾驶用户体验尚存差距，技术挑战亟待解决。去年是高速NOA（自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）的元年，今年可能是城市NOA的元年。

陈黎明介绍，过去一年，自动驾驶发展可以用两句话来形容，一是回归商业本质，二是用户价值驱动。用户对智能驾驶的最基本价值，主要还是驾驶安全、缓解疲劳。用户对高级辅助自动驾驶的接受度、认可度越来越高。

“目前市场上，实际性能参差不齐。体验差距的背后，实际上还是技术的挑战。”陈黎明介绍，一是现有算法，不足以支撑复杂场景的功能和性能。二是现有硬件有效算力和其带宽，不足以支撑最先进的算法和大模型。三是现有软件架构，不足以支撑高度自动化的快速迭代，使得开发成本高，开发周期长。

“去年是高速NOA的元年，今年可能是城市NOA的元年。目前很多公司都在进行积极研发，个别车型已经推向市场，今年还会有更多城市NOA产品投放到市场。”陈黎明认为。

陈黎明介绍，地平线已经有50款合作车型量产，征程芯片出货量已经达到300万片，与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作。征程5芯片，已累计获得9家车企多达近20款车型的量产定点，包括理想、比亚迪、蔚来、埃安等车企。

校对 赵琳